Hallo
Ich kenne es von einem bekannten mit einem Passat. Da war es letztlich auch eine Antriebswelle. Kleiner Tipp noch. Sägezahnbildung kommt von einer nicht richtig eingestellten Spur an der Hinterachse. Man braucht etwas mehr Vorspur. (+0,10) auf jeder Seite
Gruß
Tommytomtt